[实用新型]制版自动生产助理机器人

摘要

本实用新型公开的制版自动生产助理机器人，红外发射装置感应区域对应于行走轨道交叉区域，距离红外收发器设于装载部顶部；控制部的电源输出端连接驱动器输入端，驱动器输出端连接电机控制端，电机传动连接与行走轨道相适配的行走部；正反转继电开关、时间继电器、停止按钮等的输出端连接控制电路板，控制电路板输出端连接电机控制端。本实用新通过正反转继电开关控制行走部正反转，通过时间继电器控制行走部左右自动行走。按下停止按钮控制行走部停止。按下启动按钮控制左右行走。通过调节转速继电器调节行走转速；相应操作可控制多个制版自动生产助理机器人各不干扰地沿行走轨道辅助制版自动生产线，高效、安全地实现各类自动化辅助作业。

主权项

制版自动生产助理机器人，其特征在于：包括行走轨道、装载部、行走部和控制部，还包括相适配的红外发射装置和距离红外收发器，行走轨道包括交叉设置的两根轨道，红外发射装置的感应区域对应于所述行走轨道的交叉区域，距离红外收发器靠近所述装载部的顶部设置；装载部的前后底部以能旋转的方式设置多个行走部，行走部与两根轨道相适配，装载部上设置控制部；控制部包括控制电路板、电源、驱动器、电机、正反转继电开关、时间继电器、停止按钮、启动按钮和调节转速继电器；电源的输出端连接驱动器的输入端，驱动器的输出端连接电机的控制端，电机传动连接前面的行走部或后面的行走部，前面的行走部和后面的行走部通过链条传动连接；距离红外收发器、正反转继电开关、时间继电器、停止按钮、启动按钮和调节转速继电器的输出端分别对应连接控制电路板，控制电路板的对应输出端连接电机的控制端；还包括使行走部停止的机械停止机构，机械停止机构为多个，多个机械停止机构分别对应所述行走部设置。