[实用新型]一种自动化排货设备

摘要

本实用新型公开了一种自动化排货设备，包括接料平台、排货装置和安装于排货装置上的四轴机械手，排货装置底部设有储物柜，储物柜上表面由左至右依次设有升降机构、输送机构B和取料位，输送机构B上设有通过支撑轴支撑的送盘平台，送盘平台的一侧安装有送盘机构，送盘机构上还设有输送机构A，四轴机械手安装于送盘平台的一侧，并在送盘平台和接料平台之间往复运动，接料平台包括产品治具、接料气缸和定位装置，产品治具安装于接料气缸上，产品治具上还设有接料位。本实用新型代替原有的人工摆盘的作业流程，具有高效、稳定和人工少的特点，能保证工序的流畅性，同时精简人力并降低生产成本。

主权项

一种自动化排货设备，其特征在于，包括接料平台、排货装置和安装于排货装置上的四轴机械手，排货装置底部设有储物柜，储物柜上表面从左至右依次设有升降机构、输送机构B和取料位，升降机构包括升降板和设于升降板底部的升降杆，升降杆穿过储物柜，并在储物柜上盖板间做上下移动，输送机构B上设有通过支撑轴支撑的送盘平台，送盘平台的一侧安装有送盘机构，送盘机构上还设有输送机构A，四轴机械手安装于送盘平台的一侧，并在送盘平台和接料平台之间往复运动，接料平台包括产品治具、接料气缸和定位装置，产品治具安装于接料气缸上，产品治具上还设有接料位，所述四轴机械手的顶端设有内圈小吸嘴和外圈大吸嘴。