[实用新型]一种机器人用RV减速器性能测试对中装置有效
| 申请号： | 201620990195.3 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN206114290U | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 卢琦;吴鑫辉;何卫东;王晓雨;鲍君华;张迎辉 | 申请（专利权）人： | 大连交通大学 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02 |
| 代理公司： | 大连八方知识产权代理有限公司21226 | 代理人： | 卫茂才 |
| 地址： | 116028 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种机器人用RV减速器性能试验对中装置涉及RV减速器性能检测装置技术领域，其包括A丝杠、A导轨、A手柄、第一可分离螺母、X向滑台、B导轨、Y向滑台、B丝杠、底座、第二可分离螺母和B手柄；A导轨固定在底座上，X向滑台的下表面与A导轨滑动连接，A丝杠固定在X向滑台的侧壁上；A手柄固定在第一可分离螺母上，X向滑台通过旋紧A手柄与A导轨锁紧固定；B导轨固定在X向滑台的上表面上，Y向滑台的下表面与B导轨滑动连接，B丝杠固定在Y向滑台的侧壁上；B手柄固定在第二可分离螺母上，Y向滑台通过旋紧B手柄与B导轨锁紧固定。本实用新型能够实现快速、有效、高精度对中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 rv 减速器 性能 测试 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人用RV减速器性能试验对中装置，其特征在于，该装置包括A丝杠（1）、A导轨（2）、A手柄（3）、第一可分离螺母（4）、X向滑台（5）、B导轨（6）、Y向滑台（7）、B丝杠（8）、底座（9）、第二可分离螺母（10）和B手柄（11）；A导轨（2）固定在底座（9）上，X向滑台（5）的下表面与A导轨（2）滑动连接，A丝杠（1）固定在X向滑台（5）的侧壁上；A手柄（3）固定在第一可分离螺母（4）上，X向滑台（5）通过旋紧A手柄（3）使第一可分离螺母（4）的内螺纹和A丝杠（1）的外螺纹啮合的方式与A导轨（2）锁紧固定；B导轨（6）固定在X向滑台（5）的上表面上，Y向滑台（7）的下表面与B导轨（6）滑动连接，B丝杠（8）固定在Y向滑台（7）的侧壁上；B手柄（11）固定在第二可分离螺母（10）上，Y向滑台（7）通过旋紧B手柄（11）使第二可分离螺母（10）的内螺纹和B丝杠（8）的外螺纹啮合的方式与B导轨（6）锁紧固定。
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