[实用新型]多功能模内贴标制杯生产线

摘要

本实用新型的多功能模内贴标制杯生产线包括有机架、热成型机、标签传送装置、标签仓及机械手，所述机械手位于热成型机的制杯模具的前方；制杯模具的前方设有供接料箱接料的接料箱接料工位，接料箱卸料工位位于接料箱接料工位的外侧，标签传送装置为接料箱接料工位的前方，标签仓送料工位位于所述标签传送装置的前方，两个标签仓交替互换送料；填装标签工位位于标签仓送料工位的外侧。与现有技术相比具有以下突出的有益效果：（1）全自动化操作（2）结构紧凑，占据空间小；（3）制杯及模内贴标同步到位，降低设备成本；（4）操作步骤精简有效生产效率高。（5）能实现制杯、模内贴标、简易卸料、精确卸料叠堆、物料传送及自动套袋等多种功能。

主权项

多功能模内贴标制杯生产线，其特征在于：包括有机架、控制器、信号采集系统、制杯机、标签传送装置、标签仓装置、多功能机械手和成品收料装置，所述多功能机械手设置有标签取卸机械手、模内贴标机械手和取卸料机械手，所述多功能机械手由标签取卸机械手安装的升降立柱固定在位于制杯机前方，两侧的升降立柱分别通过滑动副连接升降连接板，所述升降连接板固定多功能机械手的平移支撑架后通过滑动副连接平移升降倒吊支撑架；所述多功能机械手固定连接平移升降倒吊支撑架，所述多功能机械手的取卸料机械手位于制杯机的制杯模具的前方；所述控制器根据信号采集系统的信号控制多功能机械手的标签取卸料机械手、模内贴标机械手和取卸料机械手按序往复平移或升降，所述控制器根据编程要求和信号采系统的信号控制、制杯机、标签仓装置、标签传送装置、多功能机械手和成品收料装置的驱动源和电磁阀完成整机的协同运作。