[实用新型]一种旋转式高速搬运机械手

摘要

本实用新型公开了一种旋转式高速搬运机械手，包括竖直设置的丝杠，丝杠的外侧套装有托板，托板可沿丝杠上下运动，托板上方转动连接有搬运臂，搬运臂的端部通过气缸连接有吸盘。本实用新型采用上述技术方案具有以下技术效果工作范围大，工作无死角，抓举能力强，能够实现重量50kg左右的货物的高速搬运。

主权项

一种旋转式高速搬运机械手，包括竖直设置的丝杠（9），其特征在于：丝杠（9）的外侧套装有托板（3），托板（3）可沿丝杠（9）上下运动，托板（3）上方转动连接有搬运臂（4），搬运臂（4）的端部通过气缸（2）连接有吸盘（1）；丝杠（9）的外侧套装有套筒（10），托板（3）与套筒（10）固定连接，丝杠（9）上连接有丝杠升降机（8），丝杠升降机（8）与套筒（10）连接，丝杠升降机（8）可带动套筒（10）沿丝杠（9）上下运动进而带动托板（3）沿丝杠（9）上下运动。