[实用新型]新型玻璃板吸盘装置

摘要

一种新型玻璃板吸盘装置，包括底座，底座上滑动连接有架体，架体上设有一排横向水平设置的驱动轴，驱动轴上固定有一组支撑轮，架体外设有通过带传动使驱动轴转动的电机，架体上固定有一对轴座，轴座内转动连接有安装板，安装板上固定有一组抓取部；架体、吸盘安装板上安装有感应器，电机、气缸、真空发生器上安装有与感应器配合使用的执行器。本实用新型的结构合理、使用效果好，吸盘装置通过感应器和执行器实现自动抓取玻璃板以及自动输送玻璃板，无限循环至人工点停，而且该吸盘装置的抓取部在抓取玻璃板的使用灵活性好、稳定效果佳，真正实现了高效、安全、自动化的玻璃板输送，值得推广。

主权项

一种新型玻璃板吸盘装置，包括底座(1)，底座(1)上滑动连接有架体(2)，架体(2)上设有一排横向水平设置的驱动轴(3)，驱动轴(3)上固定有一组支撑轮(3‑1)，驱动轴(3)两端连接有轴承(4)，轴承(4)固定于竖向设置在架体(2)上的支撑柱(5)，架体(2)外设有通过带传动使驱动轴(3)转动的电机(6)，其特征是：所述架体(2)上固定有一对轴座(7)，轴座(7)内转动连接有安装板(7‑1)，安装板(7‑1)上固定有一组抓取部(8)；所述抓取部(8)包括安装臂(8‑1)、吸盘安装板(8‑2)，安装臂(8‑1)固定在安装板(7‑1)内侧壁上，所述吸盘安装板(8‑2)置于安装臂(8‑1)上端，安装臂(8‑1)前、后端转动连接有一对使吸盘安装板(8‑2)使用位置发生变化的转动片(10)，所述吸盘安装板(8‑2)安装有一组吸盘(8‑2a)，吸盘(8‑2a)上插有导管(11)，导管(11)连接有真空发生器(11‑1)；所述安装臂(8‑1)之间穿有固定轴(9)；所述抓取部(8)之间设有固定在安装板(7‑1)上的气缸安装架(12)，气缸安装架(12)开有沿气缸安装架(12)前端面通至气缸安装架(12)内的通槽(12‑1)，通槽(12‑1)内设有转动连接于气缸安装架(12)上的气缸(13)，气缸(13)的活塞杆顶端固定有连接环(14)，所述固定轴(9)上固定有与连接环(14)配合使用的连接臂(15)；所述架体(2)、吸盘安装板(8‑2)上安装有感应器(16)，电机(6)、气缸(13)、真空发生器(11‑1)上安装有与感应器(16)配合使用的执行器(17)。