[实用新型]立式桁架机器人有效
| 申请号： | 201620978740.7 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN206032354U | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 李刚;陈丽岩 | 申请（专利权）人： | 沈阳莱茵机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G35/00 |
| 代理公司： | 沈阳圣群专利事务所(普通合伙)21221 | 代理人： | 张立新 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种用于取货箱的立式桁架机器人。包括架体，在架体的上下横梁上分别设有水平轴，在两个水平轴上分别设有水平滑块，两个水平滑块之间设有两根纵轴，两根纵轴之间设有货箱小车，在水平轴的一端设有双输出轴减速机，双输出轴减速机通过传动轴同时驱动水平滑块在水平轴上运动，在每根纵轴上设有一个纵轴全包滑块，两个纵轴全包滑块与货箱小车两侧的左立板和右立板固定连接，在一根纵轴底部的外侧设有纵轴驱动电机，纵轴驱动电机驱动纵轴全包滑块。本实用新型的优点效果本实用新型通过水平轴和纵轴以及货箱小车的组合，实现了机械取箱，从而解放了人力，提高了工作效率，也使得空间利用率大幅度提高。 | ||
| 搜索关键词： | 立式 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
立式桁架机器人，包括架体，其特征在于在架体的上下横梁上分别设有水平轴，在两个水平轴上分别设有水平滑块，两个水平滑块之间设有两根纵轴，两根纵轴之间设有货箱小车，在水平轴的一端设有双输出轴减速机，双输出轴减速机通过传动轴同时驱动水平滑块在水平轴上运动，在每根纵轴上设有一个纵轴全包滑块，两个纵轴全包滑块与货箱小车两侧的左立板和右立板固定连接，在一根纵轴底部的外侧设有纵轴驱动电机，纵轴驱动电机驱动纵轴全包滑块。
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