[实用新型]一种具有红外线装置的动态机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有红外线装置的动态机器人，其结构包括机架、红外线装置、摄像机装置、天线架、连接杆、行星轮、履带、曲柄、主臂杆、导向轮、支撑板、履带架、轴承、驱动轮、照明装置、齿轮、轮架、隔板；本实用新型具有红外线装置，既能对感应到物体进行躲避，还能对物体发出的声音进行躲避，避免产生碰撞，使机器人能实现自动化的操作，避免容易造成机器零件的损坏，而且会影响到机器的工作状况，致使机器人无法自己进行工作的问题，还具有天线架，工作人员可以通过无线连接的方式来对机器人进行远程的操控，还具有照明装置，能在摄像机装置进行工作时提供照明的功能，避免摄像机装置受到环境的影响而无法进行工作。

主权项

一种具有红外线装置的动态机器人，其特征在于：其结构包括机架(1)、红外线装置(2)、摄像机装置(3)、天线架(4)、连接杆(5)、行星轮(6)、履带(7)、曲柄(8)、主臂杆(9)、导向轮(10)、支撑板(11)、履带架(12)、轴承(13)、驱动轮(14)、照明装置(15)、齿轮(16)、轮架(17)、隔板(18)，所述的机架(1)和天线架(4)固定连接，所述的机架(1)上设有摄像机装置(3)，所述的连接杆(5)和行星轮(6)连接，所述的曲柄(8)和主臂杆(9)固定连接，所述的履带(7)和导向轮(10)连接，所述的支撑板(11)和履带架(12)连接，所述的轴承(13)和驱动轮(14)连接，所述的齿轮(16)和轮架(17)固定连接，所述的轮架(17)上设有隔板(18)，所述的红外线装置(2)包括红外线发射器(201)、照明灯(202)、支架(203)、控制电线(204)、蓄电池装置(205)，所述的支架(203)上固定设有外线发射器(201)和照明灯(202)，所述的支架(203)和蓄电池装置(205)用控制电线(204)连接。