[实用新型]机械加工生产线用自动搬运机械手

摘要

本实用新型属于机械加工生产用辅助设备领域，具体涉及一种机械加工生产线用自动搬运机械手，包括基架，基架上设有电气控制单元，基架的底部设有流水线架，基架的顶部设有两轨道和平移气缸，两轨道上设有一轨道车，轨道车与平移气缸固定连接，平移气缸上设有水平气缸定位机构，轨道车的两侧均设有导杠架，两导杠架内设有导杠，两导杠之间设有一起吊梁，轨道车上还设有一升降气缸，升降气缸与起吊梁连接固定，升降气缸上设有垂直气缸定位机构，起吊梁的两侧均通过钢丝绳连接电磁铁。本实用新型所述的机械加工生产线用自动搬运机械手，结构简单，使用方便，工作效率高，耗能量低，无污染环境，安全卫生，搬运速度快，摆放位置精确度高。

主权项

一种机械加工生产线用自动搬运机械手，包括基架(1)，其特征在于：基架(1)上设有电气控制单元(2)，基架(1)的底部设有流水线架(3)，基架(1)的顶部设有两平行的轨道(5)和平移气缸(6)，两轨道(5)上设有一轨道车(10)，轨道车(10)与平移气缸(6)的伸出端固定连接，平移气缸(6)上设有多个水平气缸定位机构(7)，轨道车(10)的两侧均设有导杠架(11)，两导杠架(11)内设有导杠(12)，两导杠(12)之间设有一起吊梁(15)，轨道车(10)上还设有一升降气缸(8)，升降气缸(8)的伸出端与起吊梁(15)连接固定，升降气缸(8)上设有多个垂直气缸定位机构(9)，起吊梁(15)的两侧均通过钢丝绳(13)连接有电磁铁(14)，平移气缸(6)、水平气缸定位机构(7)、升降气缸(8)、垂直气缸定位机构(9)与电磁铁(14)均连接电气控制单元(2)。