[实用新型]一种无人机用云台

摘要

本实用新型公开了一种无人机用云台，包括俯仰轴结构，俯仰轴结构用于安装相机，该相机通过俯仰轴结构内的电机带动其绕俯仰轴转动，俯仰轴结构的俯仰轴上固定一环形磁铁，并跟随俯仰轴转动，俯仰轴结构的电机座上固定一俯仰驱动板，俯仰驱动板上固定一磁编码芯片，环形磁铁与磁编码芯片相对且同轴设置，所述环形磁铁与所述磁编码芯片之间设有间距，相机上安装有惯性测量单元传感器，该惯性测量单元传感器与俯仰驱动板连接；俯仰轴转动时，磁编码芯片感应环形磁铁的转动角度，传输给俯仰驱动板，并通过俯仰驱动板来调整俯仰轴的转动。本实用新型的无人机用云台在运动后能使俯仰轴精准的回到初始校准的位置。

主权项

一种无人机用云台，包括俯仰轴结构，所述俯仰轴结构用于安装相机，该相机通过俯仰轴结构内的电机带动其绕俯仰轴转动，其特征在于：所述俯仰轴结构的俯仰轴上固定一环形磁铁，并跟随俯仰轴转动，所述俯仰轴结构的电机座上固定一俯仰驱动板，所述俯仰驱动板上固定一磁编码芯片，所述环形磁铁与所述磁编码芯片相对且同轴设置，所述环形磁铁与所述磁编码芯片之间设有间距，所述相机上安装有惯性测量单元传感器，该惯性测量单元传感器与所述俯仰驱动板连接；俯仰轴转动时，所述磁编码芯片感应所述环形磁铁的转动角度，传输给所述俯仰驱动板，并通过所述俯仰驱动板来调整所述俯仰轴的转动。