[实用新型]一种灯杯定位机械手有效
| 申请号： | 201620966456.8 | 申请日： | 2016-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN205950743U | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 卢铭峰 | 申请（专利权）人： | 厦门市先创鹭为自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361022 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种灯杯定位机械手，包括机座、上升螺杆组件、无杆气缸组件、多位置气缸组件及气爪组件，上升螺杆组件竖直安装在机座上，无杆气缸组件平行安装在上升螺杆组件上方，多位置气缸组件安装在无杆气缸组件上，气爪组件与多位置气缸组件连接，多位置气缸组件驱动气爪组件上下运动对灯杯进行抓取。本实用新型实现了灯杯在生产线上的自动抓取定位，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 机械手 | ||
【主权项】：
一种灯杯定位机械手，其特征在于：包括机座、上升螺杆组件、无杆气缸组件、多位置气缸组件及气爪组件，所述的上升螺杆组件竖直安装在机座上，所述的无杆气缸组件平行安装在上升螺杆组件上方，所述的多位置气缸组件安装在无杆气缸组件上，所述的气爪组件与多位置气缸组件连接，所述的多位置气缸组件驱动气爪组件上下运动对灯杯进行抓取。
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