[实用新型]一种差速器行星轴正反方向排序机构

摘要

本实用新型涉及一种差速器行星轴正反方向排序机构，包括机架、送料气缸、推料轴、轴端面正反端确认机构以及轴端缺口确认机构，轴端面正反端确认机构包括夹爪气缸、夹爪以及三个接近传感器，夹爪用于夹持轴，接近传感器用于检测轴端面是否为正面，夹爪气缸用于带动夹爪正转或反转；轴端缺口确认机构包括下压气缸、伺服电机以及浮动旋转头，下压气缸下压，伺服电机驱动浮动旋转头转动，直至浮动旋转头的缺口与轴端缺口一致。本实用新型在自动装配过程中可以自动识别轴端面正反面并把轴端缺口旋转在同一方向，从而方便装配，提高装配效率，同时实现了装配的防错功能，本实用新型提高了自动化装配程度，具有结构紧凑，成本低，可靠性强的优点。

主权项

一种差速器行星轴正反方向排序机构，包括机架，其特征在于，所述机架上安装有送料气缸、推料轴、轴端面正反端确认机构以及轴端缺口确认机构，所述送料气缸和推料轴安装于机架的下方，所述推料轴在送料气缸的驱动下，将轴从轴端面正反端确认机构提升至轴端缺口确认机构；所述轴端面正反端确认机构包括夹爪气缸、夹爪以及三个接近传感器，所述夹爪用于夹持轴，所述接近传感器用于检测轴端面是否为正面，所述夹爪气缸用于带动夹爪正转或反转；所述轴端缺口确认机构包括下压气缸、伺服电机以及浮动旋转头，所述下压气缸下压，所述伺服电机驱动浮动旋转头转动，直至浮动旋转头的缺口与轴端缺口一致。