[实用新型]全自动喷灌系统

摘要

本实用新型公开了一种全自动喷灌系统，本全自动喷灌系统设置在农田地头的喷灌机通道内、农田对称布置在喷灌机通道两侧，本全自动喷灌系统包括自行走喷灌机、定位移动装置、定位给水栓、土壤湿度监测装置和电控装置；定位移动装置沿喷灌机通道的长度方向设置在喷灌机通道内；多个定位给水栓沿左右方向对应取水机构的取水接头均布设置在喷灌机通道内，且定位给水栓的顶端设有快速接头结构；土壤湿度监测装置包括多个均布埋置在农田内的土壤湿度传感器。本全自动喷灌系统能够实现卷盘式喷灌机根据农田的需喷灌量自动进行定点喷灌及自动控制喷灌速度，进而实现可避免人为因素影响的全自动化喷灌，特别适用于大面积整齐规划的农田喷灌作业。

主权项

一种全自动喷灌系统，设置在农田地头的喷灌机通道内，农田对称布置在喷灌机通道两侧，其特征在于，本全自动喷灌系统包括自行走喷灌机（1）、定位移动装置（2）、定位给水栓（3）、土壤湿度监测装置（4）和电控装置（5）；所述的自行走喷灌机（1）包括底盘（11）、卷盘（12）、前支撑（13）、自行走喷头车（14）、取水机构（15）和喷灌机电控机构（16）；底盘（11）底部设有底盘移动驱动定位机构；卷盘（12）和前支撑（13）通过卷盘回转驱动及回转支承架设在底盘（11）上；缠绕在卷盘（12）上的PE管的出水端与自行走喷头车（14）上的喷头连接，卷盘（12）上还设有可以在自行走喷头车（14）完全收回后控制卷盘（12）脱档停转的联动脱档控制机构；前支撑（13）上设有前支撑伸缩控制机构；设置在底盘（11）上的带有卷盘回卷驱动的变速箱的输出轴与卷盘（12）连接；自行走喷头车（14）上设有喷头车驱动机构；取水机构（15）安装在底盘（11）上，包括取水接头和取水接头伸缩控制机构，缠绕在卷盘（12）上的PE管的入水端通过管路与取水接头连接；喷灌机电控机构（16）包括喷灌机控制器，喷灌机控制器分别与底盘移动驱动机构、卷盘回转驱动、前支撑伸缩控制机构、卷盘回卷驱动、喷头车驱动机构、取水接头伸缩控制机构电连接；所述的定位移动装置（2）沿喷灌机通道的长度方向对应底盘（11）的底盘移动驱动定位机构设置在喷灌机通道内；所述的定位给水栓（3）设置为多个，多个定位给水栓（3）沿喷灌机通道的长度方向对应取水机构（15）的取水接头按照喷灌机喷灌范围均布设置在喷灌机通道内，多个定位给水栓（3）通过管路互相连通，且快速接头结构通过电磁截止阀设置在定位给水栓（3）的顶端；所述的土壤湿度监测装置（4）包括多个土壤湿度传感器，多个土壤湿度传感器均布埋置在农田内；所述的电控装置（5）包括中央控制计算机、土壤湿度反馈回路、土壤湿度判断回路、喷灌机及喷头车体位控制回路，喷灌机定位取水控制回路、顺序喷灌控制回路，中央控制计算机分别与土壤湿度传感器、定位给水栓（3）的电磁截止阀和喷灌机电控机构（16）的喷灌机控制器电连接。