[实用新型]智能柔性高速回转台

摘要

本实用新型公开了一种智能柔性高速回转台，包括固定回转台，固定回转台上方装有可换夹具工装，固定回转台包括基板，上方设有转台基板，转台基板与基板通过回转装置连接；圆柱支座底端安装在所述基板上表面中部；基板上还设有精定位装置，基板上还设有模拟定位装置，基板上安装有若干检测装置；可换夹具工装可拆卸的安装在转台基板上表面，通过台阶销进行精定位。本实用新型将传统搬运结构更换为回转结构，大大的缩短了工件的更换交替时间，同时采用伺服电机的驱动模式，可以实现两面体切换和四面体切换，甚至多面体切换，且能保证高精度的要求，将工件直接通过回转后就可以实现焊接。

主权项

一种智能柔性高速回转台，其特征在于，包括固定回转台，固定回转台上方装有可换夹具工装，所述固定回转台包括基板，基板上方设有转台基板，转台基板与基板平行间隔设置，转台基板与基板通过回转装置连接，所述回转装置包括一中空的圆柱支座，圆柱支座顶端设有圆齿圈，圆齿圈可转动的安装在圆柱支座顶端，圆齿圈与所述转台基板固定连接，所述圆柱支座侧壁外侧还设有伺服电机，伺服电机驱动轴穿至圆柱支座内部，驱动轴末端安装驱动齿轮，驱动齿轮设于圆齿圈边缘下方，并与圆齿圈垂直啮合，伺服电机带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮驱动圆齿圈，圆齿圈带动转台基板转动；所述圆柱支座底端安装在所述基板上表面中部，通过螺栓固定连接；所述基板上还设有精定位装置，精定位装置包括定位支架，定位支架 上安装有竖直向上的定位气缸，定位气缸的推杆末端连接有定位销，所述转台基板的相应位置设有定位销孔，定位气缸的推杆伸出，定位销推入定位销孔，实现转台基板的定位和周向锁止；所述基板上还设有模拟定位装置，模拟定位装置包括安装在所述基板上表面的下安装座、安装在所述转台基板下表面的上安装座，所述下安装座、上安装座分别设有相对应的键槽，机器人模拟时，通过在上安装座、下安装座的键槽内安装标准键，调试转台基板的定位精度；所述基板上安装有若干检测装置，检测装置顶端安装有接近开关，所述转台基板的下表面对应位置安装有制动块，接近开关在检测到制动块，输出转台回转到位信息；所述可换夹具工装可拆卸的安装在所述转台基板上表面，通过台阶销进行精定位，可换夹具工装上部为多面锥形，多个倾斜表面可同时安装多套工件夹具，实现柔性搭载。