[实用新型]一机多模的冲压模具

摘要

本实用新型公开了一种一机多模的冲压模具，包括滑轨、上模座和下模座；下模座上设有第一工序下模组、第二工序下模组、第三工序下模组，且第一工序下模组、第二工序下模组、和第三工序下模组沿下模座的长度方向依次设置；上模座上设有第一工序上模组、第二工序上模组、第三工序上模组；滑轨上设有第一取件机构和第二取件机构；第一取件机构用于从第一工序下模板上吸取工件，并将该工件放至第二工序下模板上；第二取件机构用于从第二工序下模板上吸取工件，并将该工件放至第三工序下模板上。本实用新型将工件多个工序所需的模具集合至一副模具上，可提高生产效率。

主权项

一机多模的冲压模具，其特征在于，包括：平置的直条形滑轨，平置的长方形上模座，以及平置的长方形下模座；所述上模座的长度方向与滑轨平行，下模座的长度方向与滑轨平行，上模座位于下模座正上方，且滑轨位于下模座一侧；所述下模座上设有第一工序下模组、第二工序下模组、和第三工序下模组，且第一工序下模组、第二工序下模组、和第三工序下模组沿下模座的长度方向依次设置；所述上模座上设有：与第一工序下模组相配合的第一工序上模组，与第二工序下模组相配合的第二工序上模组，以及与第三工序下模组相配合的第三工序上模组；所述第一工序下模组包括：底面与下模座顶面相固定的平置第一工序下垫板，以及底面与第一工序下垫板顶面相固定的平置第一工序下模板；所述第一工序上模组包括：顶面与上模座底面相固定的平置第一工序上垫板，顶面与第一工序上垫板底面相固定的平置第一工序上夹板，顶面与第一工序上夹板底面相固定的平置第一工序止挡板，以及顶面与第一工序止挡板底面相固定的平置第一工序上脱板；第一工序上脱板位于第一工序下模板正上方；所述第二工序下模组包括：底面与下模座顶面相固定的平置第二工序下垫板，以及底面与第二工序下垫板顶面相固定的平置第二工序下模板；所述第二工序上模组包括：顶面与上模座底面相固定的平置第二工序上垫板，顶面与第二工序上垫板底面相固定的平置第二工序上夹板，顶面与第二工序上夹板底面相固定的平置第二工序止挡板，以及顶面与第二工序止挡板底面相固定的平置第二工序上脱板；第二工序上脱板位于第二工序下模板正上方；所述第三工序下模组包括：底面与下模座顶面相固定的平置第三工序下垫板，以及底面与第三工序下垫板顶面相固定的平置第三工序下模板；所述第三工序上模组包括：顶面与上模座底面相固定的平置第三工序上垫板，顶面与第三工序上垫板底面相固定的平置第三工序上夹板，顶面与第三工序上夹板底面相固定的平置第三工序止挡板，以及顶面与第三工序止挡板底面相固定的平置第三工序上脱板；第三工序上脱板位于第三工序下模板正上方；所述滑轨上设有第一取件机构和第二取件机构；所述第一取件机构用于：从第一工序下模板上吸取工件，并将该工件放至第二工序下模板上；第一取件机构包括：设于滑轨上的第一滑座，驱动第一滑座沿滑轨平移的第一驱动机构，设于第一滑座上的第一机械臂，以及设于第一机械臂端部的第一真空吸盘；第一吸盘用于吸放工件；第一机械臂用于控制第一真空吸盘的位置，使第一真空吸盘达到第一工序下模板或第二工序下模板的指定位置；第一驱动机构用于驱动第一滑座在第一工序下模板和第二工序下模板间往返平移，进而带动第一机械臂靠近第一工序下模板或第二工序下模板；所述第二取件机构用于：从第二工序下模板上吸取工件，并将该工件放至第三工序下模板上；第二取件机构包括：设于滑轨上的第二滑座，驱动第二滑座沿滑轨平移的第二驱动机构，设于第二滑座上的第二机械臂，以及设于第二机械臂端部的第二真空吸盘；第二吸盘用于吸放工件；第二机械臂用于控制第二真空吸盘的位置，使第二真空吸盘达到第二工序下模板或第三工序下模板的指定位置；第二驱动机构用于驱动第二滑座在第二工序下模板和第三工序下模板间往返平移，进而带动第二机械臂靠近第二工序下模板或第三工序下模板。