[实用新型]一种高精度速度反馈的轮毂电机有效
| 申请号： | 201620938879.9 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN205945421U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 佘元博 | 申请（专利权）人： | 爱啃萝卜机器人技术（深圳）有限责任公司 |
| 主分类号： | H02K11/22 | 分类号： | H02K11/22 |
| 代理公司： | 广东深宏盾律师事务所44364 | 代理人： | 赵琼花,康宇宁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提出一种高精度速度反馈的轮毂电机，包括设有绕线组的定子及附有永磁体的电机轮毂；所述定子设于电机轮毂内部，且定子轴与电机轮毂转动连接；所述轮毂电机还包括光电编码器；所述光电编码器包括光栅盘和光电开关；所述光栅盘固定于电机轮毂上并与电机轮毂同轴设置；所述光栅盘上设有环形的光栅区，所述光栅区沿圆周方向均匀分布有若干数量的相互间隔设置的导通区和阻挡区；其中导通区的数量不小于180；所述光电开关固定在定子轴上；所述光电开关包括信号发射端及信号接收端；所述信号发射端与信号接收端之间设有间隙；在光栅盘相对于光电开关转动中，所述光栅盘具有导通区进入间隙的第一状态，及所述阻挡区进入间隙的第二状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 速度 反馈 轮毂 电机 | ||
【主权项】：
一种高精度速度反馈的轮毂电机，包括设有绕线组的定子及附有永磁体的电机轮毂；所述定子设于电机轮毂内部，且定子轴与电机轮毂转动连接；其特征在于，所述轮毂电机还包括光电编码器；所述光电编码器包括光栅盘和光电开关；所述光栅盘固定于所述电机轮毂上并与电机轮毂同轴设置；所述光栅盘上设有环形的光栅区，所述光栅区沿圆周方向均匀分布有若干数量的相互间隔设置的导通区和阻挡区；其中所述导通区的数量不小于180；所述光电开关固定在定子轴上；所述光电开关包括信号发射端及信号接收端；所述信号发射端与信号接收端之间设有间隙；在所述光栅盘相对于所述光电开关转动中，所述光栅盘具有导通区进入所述间隙的第一状态，及所述阻挡区进入所述间隙的第二状态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于爱啃萝卜机器人技术（深圳）有限责任公司，未经爱啃萝卜机器人技术（深圳）有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620938879.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
