[实用新型]一种直流有刷电机驱动器

摘要

本实用新型公开了一种直流有刷电机驱动器，包括上位机、微处理控制器单元、逻辑处理单元、光电隔离放大单元、电平转换单元、H桥，所述上位机，用以向微处理控制器单元输入操控命令；微处理控制器单元，用以接收反馈信号和操控指令，以及控制电机的运行状态；逻辑处理单元，用以接收所述微处理控制器单元的执行指令，并进行二位元逻辑运算后输出逻辑操作指令；还包括电流传感器、电流检测单元、编码器、差分信号转化电路、霍尔信号接口电路。本实用新型中的直流有刷电机驱动器，能实时准确采集位置环、速度环、电流环信息，精确控制电机运动。试用于有刷直流电机控制，电路简单，控制灵活方便，实用性强，宽电压输入，控制精度高。

主权项

一种直流有刷电机驱动器，其特征在于，包括：上位机、微处理控制器单元、逻辑处理单元、光电隔离放大单元、电平转换单元、H桥，所述上位机，用以向微处理控制器单元输入操控命令；与所述上位机相连的微处理控制器单元，用以接收反馈信号和操控指令，以及控制电机的运行状态；与所述微处理控制器单元连接的逻辑处理单元，用以接收所述微处理控制器单元的执行指令，并进行二位元逻辑运算后输出逻辑操作指令；所述逻辑处理单元通过所述光电隔离放大单元与所述电平转换单元连接，所述电平转换单元与H桥连接，所述H桥与电机绕组连接，用以控制直流电机；还包括：电流传感器、电流检测单元、编码器、差分信号转化电路、霍尔信号接口电路，所述电机绕组与所述电流传感器连接，所述电流传感器通过电流检测单元与微处理控制器单元上的AD接口连接形成电流闭环；所述编码器与一端电机绕组连接，另一端与微处理控制器单元上的GPIO接口连接，用于记录正交编码器的脉冲实现位置和速度反馈；所述霍尔信号接口电路一端与电机绕组连接，另一端与微处理控制器单元上的GPIO接口连接，用以对直流电机进行回零点检测。