[实用新型]一种改进型的机械手夹紧装置

摘要

本实用新型提供一种改进型的机械手夹紧装置包括夹壳、转轴、连接螺纹、微型气缸和夹持装置，所述的微型气缸通过销轴连接安装在夹壳的内部左侧，所述的夹持装置通过转轴安装在夹壳内部右侧，所述的连接螺纹设置在夹壳的左部内侧，所述的夹持装置包括轴孔、夹爪、防滑垫、传感器、行程开关和连杆，所述的轴孔设置在夹爪的左部，所述的防滑垫通过螺钉连接安装在夹爪的内壁，所述的连杆通过销轴连接安装在夹爪的内部左侧。本实用新型通过防滑垫的设置，具有防滑、缓冲吸震的作用，有利于防止划伤工件；通过传感器的设置，有利于更好的掌握加持力度、防止夹伤工件；通过行程开关的设置，有利于提高产品的定位精度，提高工作效率。

主权项

一种改进型的机械手夹紧装置，其特征在于，该改进型的机械手夹紧装置包括夹壳(1)、转轴(2)、连接螺纹(3)、微型气缸(4)和夹持装置(5)，所述的微型气缸(4)通过销轴连接安装在夹壳(1)的内部左侧，所述的夹持装置(5)通过转轴(2)安装在夹壳(1)内部右侧，所述的连接螺纹(3)设置在夹壳(1)的左部内侧，所述的夹持装置(5)包括轴孔(51)、夹爪(52)、防滑垫(53)、传感器(54)、行程开关(55)和连杆(56)，所述的轴孔(51)设置在夹爪(52)的左部，所述的防滑垫(53)通过螺钉连接安装在夹爪(52)的内壁，所述的连杆(56)通过销轴连接安装在夹爪(52)的内部左侧，所述的行程开关(55)通过螺钉连接安装在夹爪(52)的内部中间位置，所述的传感器(54)通过螺钉连接安装在夹爪(52)的内部右上侧。