[实用新型]一种机械手用手臂有效
| 申请号： | 201620923492.6 | 申请日： | 2016-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN205928650U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 周祎;秦志强;吴杨 | 申请（专利权）人： | 苏州海骏自动化机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215151 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手用手臂，包括底座、安装于底座上的转动立柱及设置于转动立柱上的手臂，所述手臂转动安装于所述转动立柱的顶部，其特征在于所述手臂呈平行四边形结构，所述手臂包括上横杆、下横杆及连接杆，所述上横杠及下横杆的左端与所述转动立柱顶部转动相连，所述上横杠及下横杆的右端经所述连接杆转动相连，所述上横杆设置于所述下横杠的上方，且所述上横杠及下横杆转动安装于所述转动立柱的轴线上；所述上横杆的左端向左还设有延伸杆，所述延伸杆与所述上横杠设置于同一直线上，所述转动立柱的旁侧还设有一伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述转动立柱平行设置，所述伸缩气缸的输出轴与所述延伸杆的底部相连。本实用新型降低了能耗，节约了成本，降低了伸缩气缸的维修率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 用手 | ||
【主权项】：
一种机械手用手臂，包括底座、安装于底座上的转动立柱及设置于转动立柱上的手臂，所述手臂转动安装于所述转动立柱的顶部，其特征在于：所述手臂呈平行四边形结构，所述手臂包括上横杆、下横杆及连接杆，所述上横杠及下横杆的左端与所述转动立柱顶部转动相连，所述上横杠及下横杆的右端经所述连接杆转动相连，所述上横杆设置于所述下横杠的上方，且所述上横杠及下横杆转动安装于所述转动立柱的轴线上；所述上横杆的左端向左还设有延伸杆，所述延伸杆与所述上横杠设置于同一直线上，所述转动立柱的旁侧还设有一伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述转动立柱平行设置，所述伸缩气缸的输出轴与所述延伸杆的底部相连。
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