[实用新型]油动多旋翼无人机传动换向机构

摘要

油动多旋翼无人机传动换向机构，包括输入轴，输入轴的端部配合设置有主动弧齿锥齿轮，输入轴与主动弧齿锥齿轮配合，与输入轴呈90度方向设置有输出轴，输出轴上配合设置有从动弧齿锥齿轮，主动弧齿锥齿轮与从动弧齿锥齿轮相啮合传动，从动弧齿锥齿轮、输入轴上轴承、输出轴上的轴承均设置在齿轮箱体内，在输入轴、输出轴与齿轮箱的结合处安装油封，在齿轮箱体的上方设计有加油口，下方设计有放油口。本实用新型延长了尾传动皮带的寿命，尾桨的高速旋转也比以前平稳，提高了无人机的飞行稳定性、安全性。

主权项

油动多旋翼无人机传动换向机构，包括输入轴，其特征在于：输入轴的端部配合设置有主动弧齿锥齿轮，所述输入轴与主动弧齿锥齿轮配合的长度内有花键段与圆轴段组成，在主动弧齿锥齿轮中心孔内设置有相应的花键槽和圆孔面，其中输入轴的花键段与主动弧齿锥齿轮中心孔内花键槽轴向滑动配合，输入轴的圆轴段与主动弧齿锥齿轮中心孔内的圆孔面过盈配合，在主动弧齿锥齿轮的一侧的输入轴上穿设有两个轴承，主动弧齿锥齿轮与相邻的轴承之间设置有主齿定位套，与输入轴呈90度方向设置有输出轴，输出轴上配合设置有从动弧齿锥齿轮，主动弧齿锥齿轮与从动弧齿锥齿轮相啮合传动，在从动弧齿锥齿轮的一侧的输出轴上穿设有两个轴承，所述输出轴与从动弧齿锥齿轮配合的长度内有花键段与圆轴段组成，在从动弧齿锥齿轮中心孔内设置有相应的花键槽和圆孔面，其中输出轴的花键段与从动弧齿锥齿轮中心孔内花键槽轴向滑动配合，输出轴的圆轴段与从动弧齿锥齿轮中心孔内的圆孔面过盈配合，紧邻从动弧齿锥齿轮定位端部的输出轴上设置有调整垫片，所述的主动弧齿锥齿轮、从动弧齿锥齿轮的齿型采用格里森齿制，上述的主动弧齿锥齿轮、从动弧齿锥齿轮、输入轴上轴承、输出轴上的轴承均设置在齿轮箱体内。