[实用新型]一种基于神经网络的北斗、GPS和航位推算组合定位追踪系统

摘要

本实用新型公开了一种基于神经网络的北斗、GPS和航位推算组合定位追踪系统。该系统由北斗/GPS双模接收机和组合定位器组成，所述北斗/GPS双模接收机包括天线、低噪声滤波器LNA、声表面滤波器SAW、射频模块、温度补偿晶体振荡器TCXO和中频接收机，所述组合定位器包括ARM处理器、FLASH、3G/4G通信模块、触摸屏、神经网络导航滤波器、航位推算模块和九轴传感器。本实用新型的有益效果在于该系统结构简单、操作便捷、携带方便，能够利用神经网络融合不同定位技术的数据实现城市内复杂地区的高精度持续追踪定位，具有较高的定位效率和鲁棒性。

主权项

基于神经网络的北斗、GPS和航位推算组合定位追踪系统，其特征在于：该系统由北斗/GPS双模接收机和组合定位器组成，所述北斗/GPS双模接收机包括天线、低噪声滤波器LNA、声表面滤波器SAW、射频模块、温度补偿晶体振荡器TCXO和中频接收机，所述组合定位器包括ARM处理器、FLASH、3G/4G通信模块、触摸屏、神经网络导航滤波器、航位推算模块和九轴传感器；北斗/GPS双模接收机中，天线、LNA、SAW、射频模块和中频接收机依次连接，TCXO与射频模块连接，组合定位器中ARM处理器分别与FLASH、3G/4G通信模块、触摸屏、神经网络导航滤波器和航位推算模块连接，九轴传感器与航位推算模块连接，北斗/GPS双模接收机中的中频接收机与组合定位器中的ARM处理器相连。