[实用新型]一种钻攻机的换刀机构

摘要

本实用新型公开了一种钻攻机的换刀机构，包括刀架，所述刀架的圆弧内侧设置有换刀机械手，所述换刀机械手包括提升装置、摆动装置和夹紧装置，所述摆动装置包括托板、摆动驱动电机、减速器和摆杆，所述夹紧装置包括气缸和气动手爪，在换刀机械手的远离刀架的一侧设置有钻攻机，所述钻攻机的主轴上安装有气动夹具。本实用新型通过使用换刀机械手，实现自动换刀，提高了刀具的更换效率和安装精度；通过提升装置可以实现刀架多层放置刀具，通过摆动装置和夹紧装置可实现不同刀具的定位选择和夹取，结构简单合理，操作使用方便，加工效率高。

主权项

一种钻攻机的换刀机构，包括刀架（1），其特征在于，所述刀架（1）的圆弧内侧设置有换刀机械手，所述换刀机械手包括提升装置（2）、摆动装置（4）和夹紧装置（5），所述提升装置（2）包括支座（16）、滚珠丝杠（8）、提升驱动电机（15）、螺母座和联轴器，所述滚珠丝杠（8）垂直安装于支座（16）的底部板面上，所述滚珠丝杠（8）的上端通过联轴器与提升驱动电机（15）的输出轴相连接，所述提升驱动电机（15）安装于支座（16）的上端面上，所述滚珠丝杠（8）的外面套有螺母座；所述摆动装置（4）包括托板（9）、摆动驱动电机（10）、减速器（11）和摆杆（12），所述托板（9）与螺母座的侧端面固定连接，所述托板（9）的上方安装有减速器（11），所述减速器（11）的上方安装有摆动驱动电机（10），所述减速器（11）的远离螺母座的一端的输出轴上安装有摆杆（12）；所述夹紧装置（5）包括气缸（14）和气动手爪（13），所述气缸（14）安装于托板（9）的正下方，所述气动手爪（13）安装于摆杆（12）的远离减速器（11）的一端，在换刀机械手的远离刀架（1）的一侧设置有钻攻机（6），所述钻攻机（6）的主轴上安装有气动夹具（7），且钻攻机（6）的主轴电机、气动夹具（7）和提升装置（2）上的提升驱动电机（15）、摆动装置（4）上的摆动电机（10）、夹紧装置（5）的气缸（14）分别与数控系统的输出端电连接。