[实用新型]一种三维激光雷达测距系统有效
申请号: | 201620886322.5 | 申请日: | 2016-08-16 |
公开(公告)号: | CN205941886U | 公开(公告)日: | 2017-02-08 |
发明(设计)人: | 陆知纬;李关 | 申请(专利权)人: | 深圳市佶达德科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268 | 代理人: | 朱阳波 |
地址: | 518109 广东省深圳市龙华新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种三维激光雷达测距系统,系统从上至下依次设置有用于向待测目标发射激光并接收目标反射的激光信号的激光雷达旋转部;用于驱动所述激光雷达旋转部的旋转机构;用于对获取的目标反射的激光信号进行处理以及驱动旋转机构的激光雷达固定部;所述激光雷达旋转部和激光雷达固定部通过所述旋转机构连接。本实用新型利用机械旋转扫描机构产生具有一定张角的激光,实现垂直方向上的一维扫描,利用旋转扫描机构,实现水平方向上的一维扫描,从而实现一定范围的三维扫描,实现对目标地物的方位识别。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维 激光雷达 测距 系统 | ||
【主权项】:
一种三维激光雷达测距系统,其特征在于,系统从上至下依次设置有:用于向待测目标发射激光并接收目标反射的激光信号的激光雷达旋转部;用于驱动所述激光雷达旋转部的旋转机构;用于对获取的目标反射的激光信号进行处理以及驱动旋转机构的激光雷达固定部;所述激光雷达旋转部和激光雷达固定部通过所述旋转机构连接。
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