[实用新型]基于超磁致伸缩材料的管道爬行器

摘要

本实用新型具体为一种基于超磁致伸缩材料的管道爬行器，解决了现有管道爬行器结构复杂、驱动效率低且不具有自适应能力的问题。基于超磁致伸缩材料的管道爬行器，包括螺旋头驱动部件，螺旋头驱动部件通过十字万向节连接到传动轴，传动轴外设有设有三个支撑杆，支撑杆外端设有支撑滚轮，还设有定子，定子中央设有转子，转子套固在传动轴上，定子和转子之间设有两组超磁致伸缩驱动器和柔性铰链放大机构。本实用新型大大简化了管道爬行器的驱动方式，提高了可靠性，降低了成本，结构简单、运行稳定、适应能力强。

主权项

一种基于超磁致伸缩材料的管道爬行器，其特征在于：包括设于顶端的螺旋头驱动部件(1)，螺旋头驱动部件(1)具体为沿圆周均布的三个弹簧杆，弹簧杆头部设有导向滚轮(2)，导向滚轮(2)与水平面成角度，螺旋头驱动部件(1)通过十字万向节(8)连接到传动轴(14)，传动轴(14)外设有上下两个端盖(5)，具体为端盖(5)内设有轴套(15)，轴套(15)套设在传动轴(14)上，端盖(5)外壁沿周向均布设有三个支撑杆(10)，支撑杆(10)外端设有支撑滚轮(3)，支撑杆(10)穿过端盖(5)壁连接到端盖(5)的轴套(15)上，具体为支撑杆(10)与轴套(15)之间通过支撑杆弹簧(9)连接，两个端盖(5)之间设有定子(4)，定子(4)中央设有转子(13)，转子(13)套固在传动轴(14)上，定子(4)和转子(13)之间设有两组超磁致伸缩驱动器(11)和柔性铰链放大机构(12)。