[实用新型]基于机器人的钣金件凸焊防漏装置有效
| 申请号： | 201620874616.6 | 申请日： | 2016-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN206010126U | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 孙国林;李长松;韩胜利;赵蕴鹏;刘刚;王健;李华伟;周健秋 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/14 | 分类号： | B23K11/14;B23K11/36 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司22201 | 代理人： | 张岩,朱世林 |
| 地址： | 130011 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型属于钣金件焊接加工技术领域，涉及一种基于机器人的钣金件凸焊防漏装置，包括机器人、凸焊机和凸焊件输送机；所述凸焊机从上至下依次由电子传感器感应件、凸焊机上电极和凸焊机下电极组成，且凸焊机上装有电子传感器；所述机器人用于搬运钣金件至凸焊机下电极上，凸焊件输送机用于输送凸焊件至钣金件上；所述凸焊机上电极、凸焊件、钣金件和凸焊机下电极构成电气回路；所述凸焊机上电极由上电极导电体、安装在上电极导电体下方的绝缘套和设置于绝缘套外侧的金属环组成。本实用新型在凸焊机执行焊接过程中，能够对凸焊件的进行检测，提高了机器人钣金件凸焊的效率，避免自动生产线中机器人搬运钣金件凸焊漏焊。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 钣金件凸焊 防漏 装置 | ||
【主权项】：
一种基于机器人的钣金件凸焊防漏装置，包括机器人、凸焊机和凸焊件输送机(7)，其特征在于：所述凸焊机从上至下依次由电子传感器感应件(3)、凸焊机上电极(1)和凸焊机下电极(6)组成，且凸焊机上装有电子传感器(2)；所述机器人用于搬运钣金件(4)至凸焊机下电极(6)上，凸焊件输送机(7)用于输送凸焊件(5)至钣金件(4)上；所述凸焊机上电极(1)、凸焊件(5)、钣金件(4)和凸焊机下电极(6)构成电气回路；所述凸焊机上电极(1)由上电极导电体(1‑1)、安装在上电极导电体(1‑1)下方的绝缘套(1‑2)和设置于绝缘套(1‑2)外侧的金属环(1‑3)组成。
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