[实用新型]一种工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人，包括支撑座、滑轨、数据线、固定块、第一抓取爪、橡胶垫、感应器、支杆、吸盘和喷气装置，所述支撑座上设置有控制面板，且其上端安置有滑轨，所述滑轨的上端安装有液压动力装置，且其下端连接有滑动块，所述滑动块的下端连接有固定块，且其与液压动力装置之间连接有数据线，所述固定块的下端设置有伸缩轴，所述伸缩轴的下端安装有第一抓取爪，所述第一抓取爪的右端设置有第二抓取爪，且其内部安装有感应器，所述橡胶垫安置在第一抓取爪的内壁上，且其外表面上安装齿形块。该工业机器人不仅能够防滑，而且在能够保证抓取物件的稳定时而又不损坏物件。

主权项

一种工业机器人，包括支撑座（1）、控制面板（2）、滑轨（3）、液压动力装置（4）、数据线（5）、滑动块（6）、固定块（7）、伸缩轴（8）、第一抓取爪（9）、第二抓取爪（10）、橡胶垫（11）、齿形块（12）、感应器（13）、步进电机（14）、支杆（15）、旋转轴（16）、吸盘（17）和喷气装置（18），其特征在于：所述支撑座（1）上设置有控制面板（2），且其上端安置有滑轨（3），所述滑轨（3）的上端安装有液压动力装置（4），且其下端连接有滑动块（6），所述滑动块（6）的下端连接有固定块（7），且其与液压动力装置（4）之间连接有数据线（5），所述固定块（7）的下端设置有伸缩轴（8），所述伸缩轴（8）的下端安装有第一抓取爪（9），所述第一抓取爪（9）的右端设置有第二抓取爪（10），且其内部安装有感应器（13），所述橡胶垫（11）安置在第一抓取爪（9）的内壁上，且其外表面上安装齿形块（12），所述步进电机（14）的下端设置有支杆（15），所述旋转轴（16）安装在支杆（15）的下端，且其下端连接有吸盘（17）。