[实用新型]一种自动化铆接机

摘要

本实用新型公开了一种自动化铆接机，包括电控箱、固定螺母、旋转台、角度尺、装配头、机械手、传输轮、感应定位器、活塞气缸、微处理器、液压轮、调控模块、提升机构、给料箱和传动箱，所述电控箱的表面固定有机械手，所述装配头的右端设置有传输轮，所述感应定位器的上方设置有传输轮，所述活塞气缸的右端连接有微处理器，所述液压轮的下方固定有提升机构，且提升机构的表面镶嵌有调控模块，所述给料箱的后方固定有电控箱，所述传动箱的左端安装有感应定位器。该自动化铆接机设有机械手，仿照人类手部关节，可更准确稳定的从任意角度对工件进行铆接工作，由独立的微处理器编程的机械语言进行操控，灵活性更高，自动化性更高。

主权项

一种自动化铆接机，包括电控箱(1)、固定螺母(2)、旋转台(3)、角度尺(4)、装配头(5)、机械手(6)、传输轮(7)、感应定位器(8)、活塞气缸(9)、微处理器(10)、液压轮(11)、调控模块(12)、提升机构(13)、给料箱(14)和传动箱(15)，其特征在于：所述电控箱(1)的表面固定有机械手(6)，所述固定螺母(2)的下方镶嵌有旋转台(3)，且旋转台(3)的下方连接有角度尺(4)，所述装配头(5)的右端设置有传输轮(7)，所述机械手(6)通过传输轮(7)连接有传动箱(15)，且机械手(6)的右端固定有活塞气缸(9)，所述感应定位器(8)的上方设置有传输轮(7)，所述活塞气缸(9)的右端连接有微处理器(10)，所述液压轮(11)的下方固定有提升机构(13)，且提升机构(13)的表面镶嵌有调控模块(12)，所述给料箱(14)的后方固定有电控箱(1)，所述传动箱(15)的左端安装有感应定位器(8)。