[实用新型]一种集成了误差补偿技术的拉绳位移传感器

摘要

本实用新型公开了一种集成了误差补偿技术的拉绳位移传感器，包括机械本体、联轴器、编码器安装座、基于SSI接口的多圈绝对式编码器、连接线缆、单片机处理模块。当机械本体上的钢丝绳拉出时，钢丝绳带动主轴旋转，主轴带动多圈绝对式编码器旋转，多圈绝对式编码器旋转过程中会输出具有角度信息的电信号，单片机处理模块读取多圈绝对式编码器输出的电信号，随后将角度数据解码为位移信息，对原始位移信息进行误差标定后按最小二乘法构建误差模型并将其嵌入到单片机处理模块内，集成了单片机处理模块的拉绳位移传感器具有直接输出位移量的优点，省去了用户解码的过程，同时其输出的位移信息经误差补偿校正后可大幅提高拉绳位移传感器的精度。

主权项

一种集成了误差补偿技术的拉绳位移传感器，包括单片机处理模块，单片机处理模块由模块壳体和单片机控制处理板组成，在模块壳体内设有单片机控制处理板，单片机控制处理板由主控单元、电源单元、通信单元、显示单元构成，其特征在于：还包括机械本体、联轴器、编码器安装座、基于SSI接口的多圈绝对式编码器、连接线缆，编码器安装座通过编码器安装压板固定在机械本体的上轴承座上，基于SSI接口的多圈绝对式编码器固定在编码器安装座的上面，在编码器安装座内的中间设有联轴器，联轴器将机械本体内的主轴与多圈绝对式编码器内的旋转轴连接在一起，基于SSI接口的多圈绝对式编码器通过连接线缆与单片机处理模块连接，机械本体包括转位片、排线轮、螺纹套、主轴、导向螺旋轴、上轴承座、钢丝绳、螺旋槽、下轴承座、外壳、拉环、弹簧片、弹簧座、主轴尾槽、上轴承、下轴承，在圆筒形的外壳的上端固定有中间嵌入有上轴承的上轴承座，在外壳的下端固定有中间嵌入有下轴承的下轴承座，在外壳的中下部设有环形的排线轮，在排线轮的下端固定有转位片，在转位片的内侧壁上加工有与主轴外侧壁上的键槽配合的出键，排线轮通过转位片的键槽套在主轴中下部的外侧壁上，主轴与排线轮连接成一体并能一起旋转，主轴的上下两端分别套在上轴承和下轴承中，螺纹套安装在排线轮的上端部，螺纹套的内壁有螺纹，导向螺旋轴下端的外壁有与螺纹套相匹配的螺纹，导向螺旋轴下端的外壁在螺纹套的内侧壁上通过螺纹连接可上下活动，导向螺旋轴的上端固定在上轴承座的底端，在排线轮的外侧壁上设有若干道螺旋槽，钢丝绳的一端缠绕在排线轮外侧壁的若干螺旋槽内，钢丝绳的另一端与外壳外的拉环连接，在下轴承座的底端固定有弹簧座，在弹簧座内固定有弹簧片，主轴尾槽的下端卡在弹簧片上，主轴尾槽的上端与主轴的底端固定连接，弹簧片通过主轴尾槽给排线轮施加圆周旋转压力。