[实用新型]全自动搅拌灌胶机

摘要

本实用新型公开了一种全自动搅拌灌胶机，包括灌胶机构，灌胶机构包括灌胶头和搅拌驱动组件，灌胶头包括灌胶桶和封料气缸，封料气缸包括封料头、顶针阀、封料气缸、隔膜片、隔膜压板、隔膜安装环、胶桶搅拌片和灌胶针头。本实用新型通过PLC操作控制器实现灌胶产品的自动输送，自动定位以及自动灌胶作业，能够极大的提高生产效率，降低劳动强度，节省人工成本。能够精确控制调节灌胶量的大小，还能够控制产品在Y轴方向上的合适位置，行高精度小范围的灌胶动作。灌胶头可以按照工艺要求自动旋转，结合灌胶头里的搅拌片，可以充分搅拌填充料，防止填充料沉淀。

主权项

一种全自动搅拌灌胶机，包括灌胶机构，其特征在于，所述灌胶机构包括灌胶头和搅拌驱动组件，所述灌胶头包括灌胶桶和封料气缸，所述封料气缸包括本体、顶针阀、封料头和灌胶针头；所述灌胶桶包括隔膜片、隔膜压板、隔膜安装环、胶桶搅拌片；所述封料头一端固定连接在灌胶桶侧壁上，另一端与封料气缸固定连接；所述封料头的一端插入到灌胶桶内，所述插入灌胶桶的一端设置顶针阀，在封料头的腔体内设置有密封垫圈，位于灌胶桶内的封料头侧壁上开有通孔；所述封料气缸包括活塞体和缸体；所述活塞体的一端与密封垫圈固定连接，另一端与灌胶针头连接；所述灌胶桶的一端面密封，另一端面连接隔膜安装环，所述隔膜安装环与隔膜压板具有凹凸配合的台阶面，所述隔膜压板与隔膜安装环螺纹连接，所述隔膜片的边缘挤压在隔膜安装环和隔膜压板之间凹凸配合的台阶面之间；所述胶桶搅拌片沿灌胶桶内壁的周向均布；所述搅拌驱动组件包括与隔膜压板固定连接的空心传动轴，所述空心传动轴内可伸缩的设置隔膜片推压轴，所述隔膜片推压轴穿过隔膜压板抵住隔膜片。