[实用新型]一种电机刷架定子智能装配设备

摘要

本实用新型属于汽车电机或微型电机生产领域，涉及一种电机轴承刷架自动安装到转子定子壳组件上的智能装配设备；本实用新型一种电机刷架定子智能装配设备包括机架和安装在机架上的刷架压装装置、轴承位置检测装置，抓取压装好的刷架轴承组件移载到刷架定位装置进行装配的移载装配机械手，还包括用于放置刷架的刷架放置台及输送转子定子壳组件的转子定子壳组件输送台和其上的多个转子定子壳组件托盘；机架上设置的分度器上方安装有转盘，转盘上安装有四个刷架模具，下方还设有转盘支撑辊轮及配合轴承位置检测装置的检测顶升机构，移载装配机械手工位的下面设置有刷架移载顶升机构。

主权项

一种电机刷架定子智能装配设备，其特征是：包括机架（12）和安装在机架（12）上的刷架压装装置（9）、轴承位置检测装置（10），抓取压装好的刷架轴承组件移载到刷架定位装置（4）进行装配的移载装配机械手（6），还包括用于放置刷架的刷架放置台（3）及输送转子定子壳组件的转子定子壳组件输送台（5）和其上的多个转子定子壳组件托盘（15）；机架（12）上设置的分度器（2）、上方安装有转盘（8），转盘（8）上安装有四个刷架模具（7），下方还设有转盘支撑辊轮（1）及配合轴承位置检测装置的检测顶升机构（13），移载装配机械手（6）工位的下面设置有刷架移载顶升机构（14）。