[实用新型]减速机构

摘要

本实用新型是一种减速机构，包含一输入轴、一传动载体、多个外滚柱、一摆线轮、多个内滚柱、一输出轮、一滚柱轴承以及一轴承压盖。前述输入轴、传动载体、摆线轮以及输出轮依序同轴枢套以缩小体积，外滚柱以及内滚柱用于减速机构的传动。输出轮另与一滚柱轴承相抵接，并配合滚柱轴承另一侧的一轴承压盖夹掣滚柱轴承，使减速机构凭借滚柱轴承的预压状态而稳定运作。

主权项

一种减速机构，其特征在于，包含：一输入轴；一传动载体，与该输入轴同轴枢合，以使该输入轴相对该传动载体同轴枢转；多个外滚柱，可旋转地受该传动载体限位；一摆线轮，容纳于该传动载体，且该摆线轮受该输入轴带动而接触所述多个外滚柱；多个内滚柱，可旋转地限位于该摆线轮；一输出轮，连接所述多个内滚柱而受所述多个内滚柱带动，且该输出轮配合该传动载体限位该摆线轮以及所述多个外滚柱；一滚柱轴承，邻接而抵靠该输出轮；以及一轴承压盖，邻接该滚柱轴承于该输出轮的相对侧，该轴承压盖配合该输出轮夹掣该滚柱轴承，使该滚柱轴承具有一预压力。