[实用新型]自动平衡坡地行走底盘有效
| 申请号： | 201620824240.8 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN205997663U | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 张守鑫 | 申请（专利权）人： | 山东易田农业机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/0165 | 分类号： | B60G17/0165 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司37241 | 代理人： | 郝团代 |
| 地址： | 266700 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提出自动平衡坡地行走底盘，包括底盘，在底盘下方铰接有支腿总成，底盘上水平安装有角度传感器，支腿总成包括四条伸缩支腿，在每条伸缩腿外壁的一侧设有调节油缸，在调节油缸上设有油缸传感器，在伸缩支腿内部设有伸缩轴，伸缩轴末端连接有行走车轮，角度传感器以及油缸传感器均与控制器连接，底盘的平衡由角度传感器反馈到控制器，由控制器传递到油缸传感器，调节各个油缸的伸缩量，而实现控制伸缩支腿的伸缩量，使行走底盘自动保持平衡。本装置能自动保持车辆底盘水平行走。自动调节左右车轮高低。车辆在坡地作业，能够通过角度传感器和油缸传感器监测反馈，保持车辆的重心不偏移，不容易侧翻，能正常作业，不影响作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 平衡 坡地 行走 底盘 | ||
【主权项】：
自动平衡坡地行走底盘，包括底盘，在底盘下方铰接有支腿总成，其特征在于：所述底盘上水平安装有角度传感器，所述支腿总成包括四条伸缩支腿，在每条伸缩腿外壁的一侧设有调节油缸，在调节油缸上设有油缸传感器，在伸缩支腿内部设有伸缩轴，伸缩轴末端连接有行走车轮，角度传感器以及油缸传感器均与控制器连接，所述底盘的平衡由角度传感器反馈到控制器，由控制器传递到油缸传感器，调节各个油缸的伸缩量，而实现控制伸缩支腿的伸缩量，使行走底盘自动保持平衡。
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