[实用新型]一种可踢边腿的机器人

摘要

本实用新型公开了一种可踢边腿的机器人，包括有机器人偶，机器人偶包括有固定腿和摆动腿，固定腿设于机器人偶的下部，固定腿内设有第一腔壳，摆动腿与机器人偶的上半身刚性固定；机器人还包括有旋转轴，旋转轴轴向贯穿第一腔壳，旋转轴与水平面之间形成第一斜角；机器人还包括有动力输出机构，旋转轴下端与动力输出机构联接，旋转轴上端与机器人偶的上半身联接；动力输出机构输出动力以驱动旋转轴旋转，进而驱动机器人偶的身体绕固定腿做旋转运动；摆动腿与旋转轴之间形成第二斜角。本实用新型采用简单的斜轴旋转的机械传动结构替代复杂的传统传动机构，以实现踢边腿功能，极具娱乐性和观赏性，并且有利于降低制造成本。

主权项

一种可踢边腿的机器人，包括有机器人偶，其特征在于：所述机器人偶包括有固定腿和摆动腿，所述固定腿设于所述机器人偶的下部，所述固定腿内设有第一腔壳，所述摆动腿与所述机器人偶的上半身刚性固定；所述机器人还包括有旋转轴，所述旋转轴轴向贯穿所述第一腔壳，所述旋转轴与水平面之间形成第一斜角；所述机器人还包括有动力输出机构，所述旋转轴下端与所述动力输出机构联接，所述旋转轴上端与所述机器人偶的上半身联接；所述动力输出机构输出动力以驱动所述旋转轴旋转，进而驱动所述机器人偶的身体绕所述固定腿做旋转运动。