[实用新型]多目相机的外参数两步联合在线标定系统有效
| 申请号： | 201620810879.0 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN205992247U | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | 李丰阳;贾学东;林慧;董明;陈国军;何婷;辛军;张伟政;钟浩 | 申请（专利权）人： | 国网河南省电力公司郑州供电公司;中国人民解放军信息工程大学;国家电网公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 郑州金成知识产权事务所(普通合伙)41121 | 代理人： | 郭增欣 |
| 地址： | 450006 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多目相机的外参数两步联合在线标定系统，它包括多目相机、图像处理器GPU和中央处理器CPU，在变电站需要监控范围内的标定平面或线杆上布设有大量反光的已知基准点，多目相机设置在监控现场且通过以太网与所述图像处理器GPU连接，所述图像处理器GPU与所述中央处理器CPU连接，所述多目相机对布设于标定平面或线杆上的已知基准点进行拍摄，拍摄的图像传输到所述图像处理器GPU和所述中央处理器CPU，所述中央处理器CPU根据拍摄的图像在线标定多目相机的外参数。本实用新型能够对多目相机外参数进行在线快速联合标定，操作十分简洁、高效，并且标定精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 参数 联合 在线 标定 系统 | ||
【主权项】：
一种多目相机的外参数两步联合在线标定系统，包括多目相机、图像处理器GPU和中央处理器CPU，其特征是：变电站需要监控范围内的标定平面或线杆上布设有大量反光的已知基准点，多目相机设置在监控现场且通过以太网与所述图像处理器GPU连接，所述图像处理器GPU与所述中央处理器CPU连接，所述多目相机对布设于标定平面或线杆上的已知基准点进行拍摄，拍摄的图像传输到所述图像处理器GPU和所述中央处理器CPU，所述中央处理器CPU根据拍摄的图像在线标定多目相机的外参数。
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