[实用新型]一种T管驱动板上料机械手有效
| 申请号： | 201620810249.3 | 申请日： | 2016-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN205888490U | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 张九六;施庆峰 | 申请（专利权）人： | 杭州中为光电技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 浙江英普律师事务所33238 | 代理人： | 陈小良 |
| 地址： | 311106 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种T管驱动板上料机械手。该机械手包括横移机构、固定支架、上下升降机构和气爪模组，上下升降机构和横移机构分别设置在固定支架的上端，气爪模组分别与上下升降机构、横移机构连接；气爪模组包括左扶线爪、右扶线爪、驱动板气爪、驱动板气爪升降气缸、左扶线爪升降气缸和右扶线爪升降气缸，驱动板气爪升降气缸与驱动板气爪连接，左扶线爪升降气缸与左扶线爪连接，右扶线爪升降气缸与右扶线爪连接。本实用新型能够克服人工操作困难的问题，实现驱动板自动放到灯头内，从而实现自动化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 板上料 机械手 | ||
【主权项】：
一种T管驱动板上料机械手，其特征是：包括横移机构、固定支架、上下升降机构和气爪模组，所述的上下升降机构和横移机构分别设置在固定支架的上端，气爪模组分别与上下升降机构、横移机构连接；所述的气爪模组包括左扶线爪、右扶线爪、驱动板气爪、驱动板气爪升降气缸、左扶线爪升降气缸和右扶线爪升降气缸，驱动板气爪升降气缸与驱动板气爪连接，左扶线爪升降气缸与左扶线爪连接，右扶线爪升降气缸与右扶线爪连接。
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