[实用新型]一种杯型件搬运机械手的取件手臂有效
| 申请号： | 201620804902.5 | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN205835306U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 汪金旺 | 申请（专利权）人： | 苏州高通机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 朱妃;董建林 |
| 地址： | 215127 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种杯型件搬运机械手的取件手臂，包括相平行设置的主臂和从臂，所述主臂通过横杆与从臂相连，主臂用于伸入杯型件的杯腔中，从臂用于分布在杯型件外并与杯型件的杯壁外壁相接触；所述主臂的末端设置有吸盘，所述吸盘连接有吸气管，吸气管为吸盘提供吸力、而使得吸盘吸住杯型件的杯底；所述主臂上依次套装有若干个气囊套，若干个所述气囊套连接有供气管，供气管为气囊套供气进行充气、并使得充气后的气囊套与杯型件的杯壁内壁相接触而支撑住杯型件的杯壁内壁，杯型件的一侧杯壁夹持于充气后的气囊套和从臂之间。采用从产品空腔中插入进行吸盘吸取方式、气囊套充气膨胀的胀紧方式和主从臂配合的夹持方式，实现杯型件的方便取件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 杯型件 搬运 机械手 手臂 | ||
【主权项】：
一种杯型件搬运机械手的取件手臂，其特征在于：包括相平行设置的主臂和从臂，所述主臂通过横杆与从臂相连，主臂用于伸入杯型件的杯腔中，从臂用于分布在杯型件外并与杯型件的杯壁外壁相接触；所述主臂的末端设置有吸盘，所述吸盘连接有吸气管，吸气管为吸盘提供吸力、而使得吸盘吸住杯型件的杯底；所述主臂上依次套装有若干个气囊套，若干个所述气囊套连接有供气管，供气管为气囊套供气进行充气、并使得充气后的气囊套与杯型件的杯壁内壁相接触而支撑住杯型件的杯壁内壁，杯型件的一侧杯壁夹持于充气后的气囊套和从臂之间。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州高通机械科技有限公司，未经苏州高通机械科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620804902.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种医疗耳鼻喉科的检查器械夹取装置
- 下一篇：一种旋臂式机械手
