[实用新型]一种基于机器视觉的无人机避障系统

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的无人机避障系统，包括地面控制系统和无人机控制系统，所述地面控制系统包括网络适配器和主机，所述控制器通过网络适配器连接到互联网中的云端服务器，所述无人机控制系统包括信号接收端、控制器、图像采集装置，所述信号采集装置包括不少于两个的摄像头，视频存储器通过控制器后由信号接收端经过通讯中继站连接到云端服务器。本实用新型很好的利用了机器视觉，使得无人机具有很好的避障功能，能够实现自动避障，通过机器视觉将无人机飞行过程图像传输回来，大大提高了无人机的工作效率，有效的避免了障碍物对于无人机飞行过程的干扰，值得推广。

主权项

一种基于机器视觉的无人机避障系统，其特征在于包括地面控制系统和无人机控制系统，所述地面控制系统包括网络适配器和主机，所述控制器通过网络适配器连接到互联网中的云端服务器，所述主机连接一个显示器；所述无人机控制系统包括信号接收端、控制器、图像采集装置，所述信号采集装置包括不少于两个的摄像头，所述摄像头为全角度机器视觉装置，摄像头采集的图像数据通过图像采集卡、图像处理器后存储到视频存储器，所述图像处理器的输出端设置有光电距离传感器电路，视频存储器通过控制器后由信号接收端经过通讯中继站连接到云端服务器。