[实用新型]物件的不良品排除暨良品校位装置

摘要

本实用新型提供一种物件的不良品排除暨良品校位装置，包括一排料区建构于一用以载运物件的主输送带的一端，该排料区配置有二撷取器，所述二撷取器能分别撷取不良品物件至一排料端，以及移动良品物件至一准位，其中该排料区还配置一电荷耦合元件撷收良品物件的一位置影像，并且判读该位置影像与控制单元中之一标准影像的误差量，所述二撷取器经由该误差量而移动该良品物件至所述准位；凭借二撷取器能分别移除不良品物件及校位良品物件，来免除良品物件于下一制程时需要重新校位的问题。

主权项

一种物件的不良品排除暨良品校位装置，其特征在于，包括：一排料区，建构于一主输送带的一端，该主输送带用于载运物件通过排料区；二撷取器，同时配置于该排料区，所述二撷取器能分别撷取该主输送带上已判读为不良品的物件至一排料端，以及移动该主输送带上已判读为良品的物件至一准位；其中，该排料区还配置一电荷耦合元件，该电荷耦合元件电连接一控制单元，该控制单元内建有一标准影像，该电荷耦合元件撷收良品物件的一位置影像，并且能够判读该位置影像与该标准影像的误差量，所述二撷取器经由该误差量而移动该良品物件至所述准位。