[实用新型]一种视觉自动点胶机

摘要

本实用新型涉及一种视觉自动点胶机，包括机架，机架上安装有8轴运动控制装置、视觉定位装置、光源调节装置、上料装置、装料装置、出胶装置、材料运输装置、工控机和三向运动平台；光源调节装置、视觉定位装置和8轴运动控制装置均与工控机电连接并受其控制；上料装置、装料装置、出胶装置、材料运输装置均与8轴运动控制装置电连接并受其控制运动；视觉定位装置包括相机、镜头和显示器；由工控机控制8轴运动控制装置、光源调节装置和视觉定位装置，由8轴运动控制装置控制上料装置、装料装置、出胶装置和材料运输装置，视觉定位装置包括显示器，通过可视化控制，控制方便且控制难度低易掌握，通过极少的员工即可以进行操作。

主权项

一种视觉自动点胶机，包括机架；其特征在于，所述机架上安装有8轴运动控制装置、视觉定位装置、光源调节装置、上料装置、装料装置、出胶装置、材料运输装置、工控机和三向运动平台；所述光源调节装置、所述视觉定位装置和所述8轴运动控制装置均与所述工控机电连接并受其控制；所述上料装置、所述装料装置、所述出胶装置、所述材料运输装置均与所述8轴运动控制装置电连接并受其控制运动；所述视觉定位装置包括相机、镜头和显示器；所述上料装置和所述装料装置分别位于所述材料运输装置两端；所述材料运输装置包括轨道、电机、皮带轮和皮带；所述材料运输装置还包括靠近所述上料装置一端的传感器、靠近所述装料装置一端的退料装置、位于中间段所述皮带上方的盖板，和位于所述盖板靠近所述传感器一侧位于所述皮带下方的顶板；还包括与所述顶板配合的顶料气缸，所述顶料气缸与所述8轴运动控制装置电连接并受其控制；所述传感器与所述工控机电连接。