[实用新型]一种用于工厂的快速换刀机械手有效
| 申请号： | 201620770402.4 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN205834851U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 张华 | 申请（专利权）人： | 浙江帝科智能电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙)33220 | 代理人： | 蒋卫东 |
| 地址： | 312452 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于工厂的快速换刀机械手，包括手臂、升降杆、手爪、活动销，所述手臂端部设置有所述手爪，所述手爪上方设置有位置感应器，所述手爪下方设置有加强套，所述手爪上设置有锥销，所述手爪端部设置有长销，所述长销上方设置有锁紧销，所述长销端部设置有滚珠，所述长销下方设置有弹簧一，所述长销上设置有所述活动销，所述活动销端部设置有弹簧二，所述手臂中间设置有液压套筒，所述液压套筒内部设置有所述升降杆。有益效果在于：该换刀机械手采用位置感应器对刀具精确定位，有效的提高了换刀精度，使用简单方便，换刀效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工厂 快速 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于工厂的快速换刀机械手，其特征在于：包括手臂、升降杆、手爪、活动销，所述手臂端部设置有所述手爪，所述手爪上方设置有位置感应器，所述手爪下方设置有加强套，所述手爪上设置有锥销，所述手爪端部设置有长销，所述长销上方设置有锁紧销，所述长销端部设置有滚珠，所述长销下方设置有弹簧一，所述长销上设置有所述活动销，所述活动销端部设置有弹簧二，所述手臂中间设置有液压套筒，所述液压套筒内部设置有所述升降杆。
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