[实用新型]一种钻台自控机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种钻台自控机械手臂，包括机械手部、机械手腕、摆动液压缸、机械摆臂、支撑耳座、回转机构、基座以及驱动机构，所述基座的上部安装回转机构，且回转机构能够受所述驱动机构控制旋转；所述回转机构上部固定支撑耳座；所述的支撑耳座上固定机械摆臂，所述的机械摆臂包括与支撑耳座连接的第一支撑臂以及与第一支撑臂通过转轴连接的第二支撑臂，且所述的第一支撑臂和第二支撑臂之间设有用于调节二者之间角度的液压缸，所述的第二支撑臂的末端通过机械手腕连接机械手部；本实用新型的有益效果是：使用钻台自控机械手臂，不仅减轻了井口工作人员的劳动强度，而且避免了因钻台面湿滑造成的人员摔伤事故的发生。

主权项

一种钻台自控机械手臂，其特征是：包括机械手部、机械手腕、摆动液压缸、机械摆臂、支撑耳座、回转机构、基座以及驱动机构，所述基座的上部安装回转机构，且回转机构能够受所述驱动机构控制旋转；所述回转机构上部固定支撑耳座；所述的支撑耳座上固定机械摆臂，所述的机械摆臂包括与支撑耳座连接的第一支撑臂以及与第一支撑臂通过转轴连接的第二支撑臂，且所述的第一支撑臂和第二支撑臂之间设有用于调节二者之间角度的摆动液压缸，所述的第二支撑臂的末端通过机械手腕连接机械手部；所述机械手部包括手臂，所述手臂的一端设有与所述机械手腕连接的铰接头，所述手臂侧面依次安装有驱动液压缸和机械手爪，所述驱动液压缸活塞杆的外端设有连接头；所述机械手爪包括相互环抱的上手爪和下手爪，二者的中部叠合后通过转轴安装在手臂侧面上；所述上手爪和下手爪的后端分别向外侧延伸设有上连接臂和下连接臂，且上、下连接臂分别铰链连接上连杆和下连杆并相互连接构成平行四边形机构；所述上连杆和下连杆的另一端叠合后均与所述连接头铰接。