[实用新型]玻璃转移机构

摘要

本实用新型提供了一种玻璃转移机构，包括能够驱动基座沿x轴运动的x轴驱动组件，所述的基座上设有z轴驱动组件，所述的z轴驱动组件上设有能够在z轴驱动组件驱动下在z轴方向运动的y轴驱动组件，所述的y轴驱动组件上设有能够在y轴驱动组件的驱动下在y轴方向运动且能够将物料吸取的取料组件，所述的取料组件和y轴驱动组件之间设有能够控制取料组件转动的转动组件。本实用新型具有玻璃转移效率高的优点，且转移过程中不易对玻璃造成损伤。

主权项

一种玻璃转移机构，其特征在于，包括能够驱动基座(c)沿x轴运动的x轴驱动组件(c2)，所述的基座(c)上设有z轴驱动组件(c1)，所述的z轴驱动组件(c1)上设有能够在z轴驱动组件(c1)驱动下在z轴方向运动的y轴驱动组件(c3)，所述的y轴驱动组件(c3)上设有能够在y轴驱动组件(c3)的驱动下在y轴方向运动且能够将物料吸取的取料组件(3)，所述的取料组件(3)和y轴驱动组件(c3)之间设有能够控制取料组件(3)转动的转动组件(4)，所述的转动组件(4)包括与x轴驱动组件()固连的安装座(43)，所述的安装座(43)远离取料组件(3)的一侧设有转动驱动器(7)，所述的转动驱动器(7)上设有穿过安装座(43)且与取料组件(3)固定连接的转轴(71)，所述的转轴(71)上设有防止因转动速度过快而导致取料组件(3)上的物料掉落的缓冲结构。