[实用新型]摆线针齿谐波减速器有效
| 申请号： | 201620764976.0 | 申请日： | 2016-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN205806388U | 公开（公告）日： | 2016-12-14 |
| 发明（设计）人： | 吴治华 | 申请（专利权）人： | 湖南同晟精传技术有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所43205 | 代理人： | 舒欣;宁星耀 |
| 地址： | 410007 湖南省长沙市雨*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 摆线针齿谐波减速器，包括刚性齿轮，刚性齿轮内设有柔性齿轮，柔性齿轮中设有柔性轴承，柔性轴承中设有凸轮，柔性轴承与凸轮构成谐波发生器；刚性齿轮和柔性齿轮的轮齿啮合方式为摆线针齿啮合。本实用新型摆线针齿谐波减速器的精度保持能力和传动效率高，使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 摆线 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
一种摆线针齿谐波减速器，包括刚性齿轮（1），所述刚性齿轮（1）内设有柔性齿轮（2），所述柔性齿轮（2）中设有柔性轴承（4），柔性轴承（4）中设有凸轮（3），柔性轴承（4）与凸轮（3）构成谐波发生器；其特征在于：所述刚性齿轮（1）和柔性齿轮（2）的轮齿啮合方式为摆线针齿啮合。
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