[实用新型]以重力势能驱动并沿S形曲线行走的自行小车

摘要

以重力势能驱动并沿S形曲线行走的自行小车，包括底板，底板上设有行走机构、动力机构、传动机构和转向微调机构，动力机构通过传动机构与行走机构传动连接；行走机构包括前轮安装架、后轮安装架和垂直设置的前轮轴，前轮安装架固定在底板的前侧，前轮轴转动连接在前轮安装架上，前轮轴的下端固定设有前轮架，前轮架上转动连接有前轮；后轮安装架固定在底板的后侧，后轮安装架上转动连接有后轮轴，后轮轴的中心线沿左右方向水平设置，后轮轴的左端和右端均固定设有一个后轮；本装置以重力势能作为驱动动力，并且通过曲柄连杆机构完成按照S形曲线行走，而且可通过改变连杆、调节套管以及曲柄从而改变行走的S形曲线的形状。

主权项

以重力势能驱动并沿S形曲线行走的自行小车，其特征在于：包括底板，底板上设有行走机构、动力机构、传动机构和转向微调机构，动力机构通过传动机构与行走机构传动连接；行走机构包括前轮安装架、后轮安装架和垂直设置的前轮轴，前轮安装架固定在底板的前侧，前轮轴转动连接在前轮安装架上，前轮轴的下端固定设有前轮架，前轮架上转动连接有前轮，前轮的中心线沿左右水平方向设置；后轮安装架固定在底板的后侧，后轮安装架上转动连接有后轮轴，后轮轴的中心线沿左右方向水平设置，后轮轴的左端和右端均固定设有一个后轮；动力机构包括固定在底板上的砝码支撑架，砝码支撑架的顶部水平设有砝码板，砝码板的底部转动连接有定滑轮，定滑轮的中心线沿左右水平方向设置，定滑轮的轮槽内绕设有牵引绳，牵引绳的一端设有砝码；传动机构包括支架、绳轮、从动齿轮和驱动轴，支架固定在底板上，驱动轴沿左右水平方向转动连接在支架上，绳轮套设在驱动轴上，牵引绳的另一端缠绕在绳轮上，驱动轴上固定设有驱动齿轮，从动齿轮固定在后轮轴上，驱动齿轮和从动齿轮相啮合；转向微调机构包括曲柄、连杆和摇杆，曲柄的一侧开设有圆孔，曲柄的另一侧开设有长孔，长孔沿长度方向的中线穿过圆孔的圆心，驱动轴的一端穿过圆孔并与曲柄固定连接，连杆沿前后方向设置，摇杆的一端与前轮轴的上端固定连接，摇杆的另一端部螺纹连接有调节套管，连杆的前端部和后端部均设有外螺纹，连杆的前端部的螺纹与连杆的后端部的螺纹旋向相反，连杆的前端部螺纹连接有前套管，前套管通过前万向联轴器与调节套管连接，连杆的后端部螺纹连接有后套管，后套管通过后万向联轴器与曲柄连接，后万向联轴器可拆卸设置在曲柄的长孔上。