[实用新型]一种六足六翼飞行机器人有效
| 申请号： | 201620757731.5 | 申请日： | 2016-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN205768420U | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 梁景明;梁晓雅;崔国生;叶勇;元二波;陈国伟;刘向阳;崔张俏;王久中 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C27/08 |
| 代理公司： | 天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙)12214 | 代理人： | 王秀奎 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六足六翼飞行机器人，包括六翼飞行装置和六足爬行装置，其中，六足爬行装置作为底座，六翼飞行装置通过连杆固定设置在六足爬行装置的正上方；所述六足爬行装置包括平台，平台的底面设置有六个结构相同的爬行足机构以及一个抓手机构，爬行足机构包括足臂、水平舵机和竖直舵机，其中，所述水平舵机水平设置，足臂固定在水平舵机的旋转轴上，所述竖直舵机竖直设置，竖直舵机固定在平台的底面，且竖直舵机的旋转轴与水平舵机连接。本实用新型通过六足爬行装置的设计，模拟蜘蛛爬行动作，实现了在复杂路况的正常爬行；同时在六足爬行装置上搭载六翼飞行装置，解决了传统飞行器无法在复杂路况正常移动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 六足六翼 飞行 机器人 | ||
【主权项】：
一种六足六翼飞行机器人，其特征在于：包括六翼飞行装置和六足爬行装置，其中，六足爬行装置作为底座，六翼飞行装置通过连杆固定设置在六足爬行装置的正上方；所述六足爬行装置包括平台，平台的底面设置有六个结构相同的爬行足机构以及一个抓手机构，六个爬行足机构对称设置在平台的两侧，每侧设置3个；所述爬行足机构包括足臂、水平舵机和竖直舵机，其中，所述水平舵机水平设置，足臂固定在水平舵机的旋转轴上，所述竖直舵机竖直设置，竖直舵机固定在平台的底面，且竖直舵机的旋转轴与水平舵机连接。
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