[实用新型]一种电梯导轨自动检测分拣机器人

摘要

本实用新型涉及电梯导轨分拣领域，尤其是一种电梯导轨自动检测分拣机器人，所述第一激光传感器、电机、摄像头、第二激光传感器、第三激光传感器、随动机构和组合气动探头均电性连接控制器，两个底板的外端分别均连接有伸缩轴。该电梯导轨自动检测分拣机器人，第一激光传感器对待测导轨的后端面进行扫描，第二激光传感器对待测导轨的下端面进行扫描，第三激光传感器对待测导轨的上端面进行扫描，在伸缩轴的带动下，底板左右移动，这样扫描更全面，测量更精确，随动机构上的组合气动探头和测微传感器则对待测导轨的左右两端的阴阳榫进行检测，因此，整体通过机器分拣，无需人工测量，更精确。

主权项

一种电梯导轨自动检测分拣机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)设为左右两个，且两个底板(1)的上侧设有待测导轨(2)，所述底板(1)的上端设有两个竖直的第一支撑板(3)，且两个第一支撑板(3)对称分布在待测导轨(2)的前后两侧，其中一个第一支撑板(3)的内端设有竖直的第一导轨(4)，所述第一导轨(4)上安装有第一滑板(5)，所述第一滑板(5)上安装有第一激光传感器(6)，所述第一滑板(5)的上端设有贯穿第一滑板(5)的第一螺纹杆(7)，且第一螺纹杆(7)与第一滑板(5)螺纹连接，所述第一螺纹杆(7)的一端连接有电机(8)，所述电机(8)固定在第一支撑板(3)上，两个第一支撑板(3)的上端设有第二导轨(9)，所述第二导轨(9)的上端安装有第二滑板(10)，所述第二滑板(10)的前端设有贯穿第二滑板(10)的第二螺纹杆(23)，且第二螺纹杆(23)与第二滑板(10)螺纹连接，所述第二滑板(10)的一侧连接有摄像头(11)，所述底板(1)的上端设有两个第二支撑板(12)，且两个第二支撑板(12)对称分布在待测导轨(2)的前后两侧，两个第二支撑板(12)的下端之间设有第三导轨(13)，所述第三导轨(13)上安装有第三滑板(14)，所述第三滑板(14)的前端设有贯穿第三滑板(14)的第三螺纹杆(15)，且第三螺纹杆(15)与第三滑板(14)螺纹连接，所述第二螺纹杆(23)和第三螺纹杆(15)的端部分别连接有动力装置，所述第三滑板(14)上安装有第二激光传感器(16)，其中一个第二支撑板(12)的上端设有连接板(17)，所述连接板(17)的外端连接有第三激光传感器(18)，所述第二激光传感器(16)和第三激光传感器(18)分别位于待测导轨(2)的上下两侧，所述底板(1)上设有支撑架(19)，所述支撑架(19)上设有随动机构(20)，且两个随动机构(20)分别正对待测导轨(2)的左右两个端面，所述随动机构(20)的右端中部设有组合气动探头(21)，且随动机构(20)的右端周向均匀设有四个测微传感器(22)，所述待测导轨(2)的中部设有夹持装置，所述第一激光传感器(6)、电机(8)、摄像头(11)、第二激光传感器(16)、第三激光传感器(18)、随动机构(20)和组合气动探头(21)均电性连接控制器，两个底板(1)的外端分别均连接有伸缩轴。