[实用新型]基于无线控制的焊接机器人工作站有效
| 申请号： | 201620748613.8 | 申请日： | 2016-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN205834581U | 公开（公告）日： | 2016-12-28 |
| 发明（设计）人： | 郭春发;秦桂春;易孝军;李祥军 | 申请（专利权）人： | 中山鑫辉精密技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047;B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 中山市高端专利代理事务所(特殊普通合伙)44346 | 代理人： | 钟作亮 |
| 地址： | 528437 广东省中山市火炬开发区沿江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于无线控制的焊接机器人工作站，包括远程监测控制系统和焊接机器人组，焊接机器人组包括至少一台焊接机器人和电连接焊接机器人的现场控制柜，远程监测控制系统和现场控制柜之间通无线信号传输，根据焊接需要远程监测控制系统发送无线控制指令给现场控制柜控制相应的控制变位器将焊接工件翻转到焊接位置，在工作台上还设有多角度调整焊接治具位置进而调整焊接精度的调整组件。本实用新型提供的基于无线控制的机器人焊接工作站，能满足各种焊接要求、定位精确且操作便捷省力、能够远程监测控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无线 控制 焊接 机器人 工作站 | ||
【主权项】：
基于无线控制的焊接机器人工作站，其特征在于，包括远程监测控制系统(10)和焊接机器人组，焊接机器人组包括至少一台焊接机器人(1)和电连接焊接机器人(1)的现场控制柜(30)，远程监测控制系统(10)和现场控制柜(30)之间通无线信号传输数据，在焊接机器人(1)侧边设有两个可翻转的工作台(2)，工作台(2)的一端设有支撑起工作台的轴承(21)，工作台(2)的另一端设有支撑起工作台(2)并带动工作台(2)做任意角度翻转的变位器(22)，在工作台(2)上活动连接有若干气动夹紧焊接工件的焊接治具(3)，根据焊接需要远程监测控制系统发送无线控制指令给现场控制柜(30)控制相应的控制变位器(22)将焊接工件翻转到焊接位置，在工作台(2)上还设有多角度调整焊接治具(3)位置进而调整焊接精度的调整组件(4)。
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