[实用新型]基于卫星网络的无人驾驶控制系统

摘要

一种基于卫星网络的无人驾驶控制系统，包括车载Zigbee发射器，安装在机动车上，用于发射第一信号；路面Zigbee通讯节点，沿路面上的车道分隔线设置，第一信号触发路面Zigbee通讯节点生成机动车定位信号；第一卫星通讯基站，通过光纤与路面Zigbee通讯节点连接；服务器，通过光纤与第二卫星通讯基站连接，用于根据机动车定位信号生成导航定位信号、并将导航定位信号依次通过第二卫星通讯基站、第一卫星通讯基站及路面Zigbee通讯节点发射出去；车载Zigbee接收器，用于接收路面Zigbee通讯节点发出的导航定位信号；车载导航控制器，与车载Zigbee接收器连接，用于根据导航定位信号控制机动车的行驶路径。本实用新型可以通过卫星网络实现车辆的准确定位，以实现在无GPS区域的定位导航。

主权项

一种基于卫星网络的无人驾驶控制系统，其特征在于，包括：车载Zigbee发射器，安装在机动车上，用于发射第一信号；路面Zigbee通讯节点，沿路面上的车道分隔线设置，所述第一信号触发所述路面Zigbee通讯节点生成机动车定位信号；第一卫星通讯基站，通过光纤与所述路面Zigbee通讯节点连接；第二卫星通讯基站，与所述第一卫星通讯基站通过卫星网络进行通讯；服务器，通过光纤与所述第二卫星通讯基站连接，用于根据所述机动车定位信号生成导航定位信号、并将所述导航定位信号依次通过所述第二卫星通讯基站、所述第一卫星通讯基站及所述路面Zigbee通讯节点发射出去；车载Zigbee接收器，用于接收所述路面Zigbee通讯节点发出的所述导航定位信号；车载导航控制器，与所述车载Zigbee接收器连接，用于根据所述导航定位信号控制所述机动车的行驶路径。