[实用新型]一种可调心的滚珠球铰关节

摘要

本实用新型公开了一种可调心的滚珠球铰关节。由于加工和装配误差，通常球铰关节处于偏心状态。本实用新型的支撑球窝开设支撑滚珠导向孔；位移传感器安放在支撑球窝的传感器安装孔内；约束球窝开设约束滚珠导向孔；支撑滚珠导向孔和约束滚珠导向孔内均安装双螺纹调心机构、圆柱块和滚珠钢球；圆柱块的尾部平面端与双螺纹调心机构接触，头部弧面与滚珠钢球接触；球头安置在支撑球窝内，与所有滚珠钢球接触；球头的支撑杆穿过约束球窝顶部的开孔；约束球窝与支撑球窝的接触面处通过固联螺栓组固定。本实用新型的双螺纹结构在偏心误差较大时反向旋转，快速减小偏心误差，在偏心误差较小时同向旋转，对球头和球窝的对心情况进行微小调节。

主权项

一种可调心的滚珠球铰关节，包括球头、约束球窝、双螺纹调心机构、圆柱块、约束滚珠钢球、支撑球窝、支撑滚珠钢球和位移检测系统，其特征在于：所述的支撑球窝开设有沿圆周均布的n个支撑滚珠导向孔，n≥6，支撑滚珠导向孔内安装双螺纹调心机构、圆柱块和支撑滚珠钢球；支撑滚珠导向孔内圆柱块的尾部平面端与双螺纹调心机构接触，头部弧面与支撑滚珠钢球接触；n个位移传感器各自安放在支撑球窝对应的传感器安装孔内，位移传感器将球头的位移检测值输入位移检测系统；所述的约束球窝开设有沿圆周均布的n个约束滚珠导向孔，约束滚珠导向孔内安装双螺纹调心机构、圆柱块和约束滚珠钢球；约束滚珠导向孔内圆柱块的尾部平面端与双螺纹调心机构接触，头部弧面与约束滚珠钢球接触；所述的球头安置在支撑球窝内，与所有支撑滚珠钢球和约束滚珠钢球接触；球头的支撑杆穿过约束球窝顶部的开孔，该开孔的孔径大于球头的支撑杆直径；约束球窝与支撑球窝的接触面处通过固联螺栓组固定；所述的双螺纹调心机构由主螺纹柱和副螺纹柱组成；主螺纹柱的外螺纹与对应的支撑滚珠导向孔或约束滚珠导向孔内螺纹连接；主螺纹柱的内螺纹与副螺纹柱的外螺纹连接；主螺纹柱的外螺纹与副螺纹柱的外螺纹旋向相反。