[实用新型]一种基于机械手功能的自动化生产线实训教学设备

摘要

本实用新型公开了一种基于机械手功能的自动化生产线实训教学设备，包括教学控制桌面，教学控制桌面的上方设有显示屏、电源按钮和控制按钮，教学控制桌面的下方设有支撑支架，支撑支架上设有安装板，安装板上安装有电气柜，支撑支架的一侧安装有挂钩，支撑支架的另一侧设有机械手运行平台，机械手运行平台上设有工件放置区域，工件放置区域远离教学控制桌面的一侧设有机械手安装区域，机械手安装区域上方安装有机械手安装板。该实用新型，模拟自动化生产线的生产情景，在教学时在线实际的生产状况，避免了传统教学时呆板的填充式教学方式，提高教学的互动性和丰富性，使教学过程轻松愉快，提高教学的效率，防止知识点丢失。

主权项

一种基于机械手功能的自动化生产线实训教学设备，包括教学控制桌面(1)，其特征在于：所述教学控制桌面(1)的上方设有显示屏(2)、电源按钮(15)和控制按钮(14)，所述教学控制桌面(1)的下方设有支撑支架(3)，所述支撑支架(3)上设有安装板(4)，所述安装板(4)上安装有电气柜(5)，所述支撑支架(3)的一侧安装有挂钩(6)，所述支撑支架(3)的另一侧设有机械手运行平台(7)，所述机械手运行平台(7)上设有工件放置区域(8)，所述工件放置区域(8)远离教学控制桌面(1)的一侧设有机械手安装区域(9)，所述机械手安装区域(9)上方安装有机械手安装板(10)，所述机械手安装板(10)上设有安装孔(13)，所述机械手安装板(10)的上方安装有机械手(11)，所述机械手运行平台(7)的一侧设有皮带线体(12)；所述皮带线体(12)包括线体主体，所述线体主体的主动辊轮上安装有驱动电机，所述线体主体的上方安装有光电传感器，所述光电传感器的一侧设有定位装置，所述定位装置由气缸、推板、固定板、挡板和导向轴组成，所述固定板与线体主体连接，所述固定板上安装有气缸，所述气缸的活塞端安装有推板，所述推板与固定板之间安装有导向轴，所述推板远离固定板的一侧设有挡板，且挡板与线体主体连接。